济南自动门PLC控制系统的硬件组成和软件设计

通过对之前内容的了解，相信大家对于济南自动门的控制系统已经有了一定的概念了，今天济南熙泽门业再为大家介绍一下自动门PLC控制系统的硬件组成和软件设计，希望大家对PLC控制系统能有更加清晰的认识。

（1）济南自动门PLC的硬件组成：对于PLC控制器的硬件组成主要包括有人体感应探测器、位置传感器、步进电机驱动、障碍检测器、报警装置和PLC的主机。

对于PLC控制器中的人体感应探测器，主要是根据人的体温来进行检测，当人处于37°时便会发出波长大约为10微米的红外线，就是利用热释电元件探头对此段波长的极其敏感的特性来对人进行感应探测的。另外人体感应探测器需要在门外和门内分别设置，以确保达到进出自动的效果。而对于位置传感器则是在关键的位置安装的传感器，通过此传感器主控制系统可以实时的掌控门在运转期间的具体位置，所以具有两个开关，一个是用来检测门在完全打开时所处位置的开门极限开关，另一个是检测门在完全关闭时所处位置的关门极限开关，当门在打开或者关闭时接近了最大程度，此传感器便会将信号传递给主控制系统来使得电机停止运转。步进电机驱动是用来转换脉冲信号的装置，可对电机进行调速。而对于障碍检测装置和报警装置，就是检测门在运动期间是否有障碍物来阻挡门的运行，当门中途因为突发情况停止时，自动装置就会进行报警。另外障碍检测装置也会对自动门起到保护的作用。对于PLC控制器的主机，便是起到控制电路的作用，也是控制系统的核心元件。

（2）济南自动门PLC的软件设计：PLC的工作方式主要为“顺序扫描，不断循环”，对于软件系统的程序设计，主要分为三个大的模块，一是主程序模块，主要是对控制系统进行转换，在开关门过程中的各个阶段，通过PLC控制器对执行命令的响应情况来控制电机的运转。二是开门子程序与关门子程序模块，为了提升系统的安全性能以及精度，所以将程序的行程均设置成了三个阶段，分别为缓慢加速阶段、恒速阶段以及减速阶段，各个阶段的输出信号均由PLC主控制器根据门体所处的位置通过PTO的输出功能来进行掌控，在该过程中需要注意的是，由于门在运动的过程中，不一定会达到极限的状态，因此就需要用行程变量来展示出自动门的门体此时所处的位置，另外行程变量也可以指导高速脉冲利用其输出功能根据门体所处的位置输出相应的脉冲，使得电机按照门体目前的状态执行相应的加速、减速或者是恒速的运转。而最后一个模块为故障诊断和报警输出模块，主要是根据门体在运动过程中遇到的突发情况使得系统不能得到正常的运转，而经过信号传递之后执行相应的保护措施及报警操作。

熙泽门业为大家介绍的PLC控制系统的硬件组成和软件设计就到这里了，大家可以好好理解一下，相信大家对于PLC控制系统的软、硬件能够有更多的了解。

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