基于步进电机自动门系统的济南自动门的工作原

在上文中，熙泽门业为大家介绍了自动门的运行原理，相信大家已经了解过了，而那只是普通自动门的运行原理而已，今天熙泽门业再为大家介绍一下基于步进电机自动门系统的济南自动门的工作原理，大家可以看一些两者之间的区别。

基于步进电机的自动门系统由9个部分组成，各个部分间的连接情况如图所示。

MSP430单片机是系统的控制器，也是整个系统的中心模块，它接收手动开关门按钮、速度调节按钮、红外感应器HZKT002和行程开关传递过来的信号，经过分析处理后，将具体的动作命令转换成相应的输出信号，传递给脉冲分配器，转换成能控制步进电机工作的脉冲信号，此脉冲信号再输送给分立元件驱动电路，信号经放大后，驱动57HS350B步进电机做相应的作动，带动平开式济南自动门在导轨上运动，自动门导轨的开门和关门极限位置上装有行程开关，自动门运动到极限位置触碰行程开关后，行程开关将相应的信号传递给MSP430单片机。

济南自动门分手动和自动两种工作状态：传感器正常工作时为自动工作状态；传感器失灵时，可以用手动开关门按钮控制自动门的开、关工作。

红外感应器 HZKT002是一个全自动式感应器，感应范围为0.5 m～7 m，可以根据需要自己调节感应范围。当人体进入感应范围后，输出高电平；当人体离开感应范围后输出低电平。其工作电流为微安级别，所以可以直接与单片机相连。

系统中，设置了速度调节按钮，可以根据不同的需求，手动调节自动门的运动速度。

熙泽门业为大家介绍的基于步进电机自动门系统的济南自动门的工作原理到这里就结束了，相信大家对于步进电机的自动门系统也已经有了一定的认识，这对于大家更好的熟悉自动门是很有帮助的。

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